Первые упоминания о баскетболе уходят глубоко корнями в историю. Одна площадка, похожая на баскетбольную, была найдена в Мексике, и относится к периоду первого тысячелетия до нашей эры.

У индейцев майя похожую игру называли пок-та-пок. Майя рассматривали её как модель Космоса — движение мяча по полю напоминало им перемещение планет во Вселенной. Команде необходимо было забить мяч, который был изготовлен из каучука и весивший до четырех килограммов, в кольцо, сделанное из камня и расположенное вертикально в стене.

Также есть сведенья, что в шестнадцатом веке, похожая игра на баскетбол была и у ацтеков.

Игра современного же баскетбола была придумана в декабре 1891 года в учебном центре Христианской молодёжной ассоциации в Спрингфилде, штат Массачусетс, США. Доктор Джеймс Найсмит долго искал, чем можно заменить надоевшую гимнастику, на уроках физкультуры. Он внедрял в учебную программу новые состязания: перетягивание каната, оздоровительные игры, но все быстро надоедало. Проанализировав все игры с мячом, он сформировал определенные рамки и правила игры. 12 февраля 1892 года был проведен первый официальный матч. После этого матча баскетбол распространяется со скоростью звука.

В 1894 году в США издаются первые официальные правила. За все время развития баскетбола большинство правил того периода так и остались.

Начиная с двадцатых годов двадцатого века, образуются национальные федерации баскетбола, проводятся международные встречи. В 1923 году во Франции прошел первый женский международный турнир.

В США было запрещено чернокожим играть вместе с белыми.

В Гарлеме в 1922 году была создана первая команда «Нью-Йорк ренессанс» состоящая из чернокожих. Эта команда легко обыгрывала белые команды, а в 1927 году состоялся матч: «Нью-Йорк ренессанс» с «Болтон селтикс». Было сыграно семь игр, в результате боевая ничья, после этой встречи спортсменов перестали делить на белых и черных. А баскетбол стал объединяющим звеном в этом давнем противостоянии.

В 1936 году олимпийский комитет внес баскетбол в олимпийский вид спорта. И в этом же году он появился в программе игр в Берлине. Первым чемпионом Олимпийских игр стала сборная США. А в 1950 году прошел первый чемпионат мира по баскетболу, победителем стала команда Аргентины.

В России же о баскетболе узнали от русского пропагандиста физической культуры и спорта Георгия Дюпперона в 1901 году, в Санкт-Петербурге. А в 1906 году были проведены первые матчи. И уже в СССР баскетбол занял одно из лидирующих спортивных мероприятиях. В 1947 году Всесоюзная секция баскетбола вступила в члены Международной федерации баскетбола. Теперь советские баскетболисты могли участвовать во всех международных соревнованиях, проводимых ФИБА. В этом же году мужская команда СССР завоевала звание чемпионов Европы.

Самого большего развития баскетбол достиг в США. Где был организован один из сильнейших баскетбольных чемпионатов – чемпионат Национальной баскетбольной ассоциации (НБА). В Литве, баскетбол считается национальным видом спорта.